本实用新型公开了一种驱动控制电路以及机器人，其中，该驱动控制电路包括一控制模块、一开关模块、一驱动模块和一泄放电模块，控制模块接入电源，开关模块连接控制模块且接入电源，驱动模块分别连接控制模块、开关模块，用于驱动电机，泄放电模块分别连接开关模块、驱动模块；当控制模块控制开关模块导通时，泄放电模块截止，驱动模块接入电源而驱动电机；当控制模块控制开关模块关闭时，泄放电模块开启，用于释放驱动模块中的感应电动势。本实用新型驱动控制电路的泄放电模块可释放积聚的感应电动势，防止感应电路势对驱动IC造成损害。