一种驱动单元的驱动控制电路及服务机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供一种驱动单元的驱动控制电路及服务机器人系统。其中，驱动控制电路包括限压单元；限压单元，用于限制输入驱动单元的电压在预设的电压阈值的范围内，以限制驱动单元的运动速度在安全的运动速度阈值范围内。采用本实用新型的技术方案，可以保护服务对象的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动单元的驱动控制电路及服务机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020090396.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN212276226U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
何国斌
申请人 ：
鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020090396.4
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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