一种机器人控制电路和家庭服务机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种机器人控制电路和家庭服务机器人。所述机器人控制电路包括：加速度检测模块、摄像模块、无线通信模块、主控模块以及驱动模块，加速度检测模块用于根据检测的机器人的加速度生成加速度信号；摄像模块用于生成图像信号；无线通信模块用于转发第一用户指令信息；主控模块与所述无线通信模块、所述加速度检测模块以及所述摄像模块连接，用于根据所述第一用户指令信息、所述加速度信号和所述图像信号生成驱动信号；驱动模块与所述主控模块连接，用于根据所述驱动信号驱动所述机器人移动，实现机器人的自主导航和避障，实时定位与地图构建，精准快速到达目标位置。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人控制电路和家庭服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921277696.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN211639947U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
吴建雄
申请人 ：
深圳吉祥星科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道水围村华荣路裕景泰工业园1栋
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐飞
优先权 ：
CN201921277696.7
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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