一种家庭服务机器人的移动底座

授权

摘要

本实用新型公开了一种家庭服务机器人的移动底座，包括壳体、移动装置、清洁装置与控制装置，清洁装置包括可旋转安装于壳体底部的滚刷，固定安装于滚刷一端上的齿轮，以及可旋转安装于壳体底端上的清扫轮，清扫轮的表面上开有沿中心轴线均匀分布的通孔，齿轮的轮齿穿过通孔而与清扫轮啮合，且齿轮的外表面与地面接触；在控制装置控制移动装置驱动壳体运动时，移动装置通过地面与齿轮之间的摩擦力驱动齿轮旋转，齿轮驱动清扫轮旋转而对地面进行清扫；壳体的底端上设有用于接收灰尘的收集箱。本实用新型能接收并处理远程控制命令和环境信息输入、可进行路径优化、主动躲避动/静态障碍得功能，并且具有扫地清洁的功能，功能多样化，使用方便。

基本信息

专利标题：

一种家庭服务机器人的移动底座

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921346896.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-19

授权号：

CN211187083U

授权日：

2020-08-07

发明人：

管贻生叶家杰

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

广东省广州市大学城外环西路100号

代理机构：

广东广信君达律师事务所

代理人：

余胜茂

优先权：

CN201921346896.3

主分类号：

A47L11/40

IPC分类号：

A47L11/40 A47L11/24