狭窄空间移动装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种狭窄空间移动装置及机器人，包括作业平台和移动机构，所述作业平台设有第一驱动单元；多个所述移动机构设置在所述作业平台的底部，所述移动机构包括第一活动支臂和第二活动支臂，所述第一活动支臂的第一端与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元带动所述第一活动支臂相对所述作业平台沿第一方向转动，所述第一活动支臂上设有第二驱动单元，所述第二活动支臂的第一端与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元带动所述第二活动支臂相对所述第一活动支臂沿第二方向转动。通过第一、二活动支臂的配合实现自身的移动且同时能够实现障碍物的跨越，通过所述第一活动支臂与作业平台的配合保证作业时的稳定性，结构更为简单。
基本信息
专利标题 ：
狭窄空间移动装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220076803.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
CN216508692U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
周云海李建伟左昱昱
申请人 ：
江苏镌极特种设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市塘桥镇南京西路259号
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李艾
优先权 ：
CN202220076803.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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