机器人移动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人移动装置,包括售货机本体和驱动所述售货机本体移动的移动装置,所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构,所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架;所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机,两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接,两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合,所述第一传动齿轮套于驱动轴,所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型利于机器人进行灵活的快速转向,获得更大的输出动力,其动力得到提高。
基本信息
专利标题 :
机器人移动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020033627.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-08
授权号 :
CN211336228U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
邓钊余荣普
申请人 :
昆山铭仁快速成型技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房
代理机构 :
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
周雅卿
优先权 :
CN202020033627.8
主分类号 :
B62D61/10
IPC分类号 :
B62D61/10 B62D3/02 B60K1/02 B60K17/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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