移动装置

授权

摘要

本申请涉及体外诊断设备领域，具体而言，涉及一种移动装置。包括机械臂、杯盘以及夹爪。夹爪安装于安装部并具有在x轴方向有开口的夹持空间，夹持空间适用于夹持杯体的第一端。夹爪运动至接触到杯体，杯体挤撑夹爪，使其发生弹性形变，从而使得杯体挤入到夹爪的夹持空间内，并被夹爪的内壁抵持，实现对杯体的抓取。放杯时，将杯体的放置在杯盘的孔位中，然后机械臂沿x轴方向运动，在孔位的限制作用下，杯体从夹持空间的开口脱出于夹爪，完成放杯。该移动装置结构简单、抓取时间短，效率高。

基本信息

专利标题：

移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921484810.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-06

授权号：

CN210735510U

授权日：

2020-06-12

发明人：

胡志丹刘长生

申请人：

南京诺尔曼生物技术有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江北新区南京高新开发区星火路10号鼎业大楼二期南楼四层

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

罗硕

优先权：

CN201921484810.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90