用于工业机器人的移动装置
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开一种用于工业机器人的移动装置。包括与工业机器人可拆卸连接的移动座，移动座底部固定有多个万向轮，移动座底部固定有上推件并滑动连接有安装座，上推件与安装座转动连接并可推动安装座竖向滑动，安装座上转动连接有行驶轮和驱动行驶轮转动的驱动件，行驶轮同轴固定有转向锥齿轮，安装座上转动连接有与转向锥齿轮啮合的传递锥齿轮，传递锥齿轮同轴固定有转向齿轮，移动座上设有齿圈，齿圈与上推件同轴并位于转向齿轮上方。本实用新型中的移动装置可用于工业机器人原地进行转向。
基本信息
专利标题 ：
用于工业机器人的移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922293822.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211306301U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
潘正张子容
申请人 ：
重庆建筑工程职业学院
申请人地址 ：
重庆市南岸区峡口镇柏林村8号
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘嘉
优先权 ：
CN201922293822.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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