本实用新型公开了一种带有稳定移动装置的工业机器人，包括底座和固定法兰，所述底座左右两侧均设置有传动辊，且传动辊均贯穿底座侧面与链条传动结构相连接，所述底座内部端左右两侧均设置有电机，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴分别与皮带传动结构相连接，且皮带传动结构分别与左右两侧的链条传动结构相连接，所述传动辊外侧包裹有履带，且履带表面设置有摩擦条，所述传动辊远离底座的一侧均与侧板相连接，且侧板内侧底部设置有从动辊，所述传动辊和从动辊均与齿条相连接。该种带有稳定移动装置的工业机器人，便于带动装置整体和机器人的活动部件整体进行稳定的移动，同时便于对移动方向进行调整，提高了使用便捷性。