一种带有助力结构的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有助力结构的工业机器人,其结构包括机器人基座、腕部旋转轴体、旋转控制器、辅助转轴、夹取机械手、辅助手臂、动力控制器、机械手助力腔体组成，旋转控制器活动装设在机器人基座上方，旋转控制器底部左右两端与腕部旋转轴体连接，并过度配合，辅助转轴活动连接于旋转控制器顶端内支点，由转向控制阀对转向动力缸器起安全保护的作用，活塞执行动力缸的命令，在转向动力缸器内部产生动力源，并储存在储能释放腔，储能释放腔产生的真空气道将推动动力杆进行工作，增强操控力度，降低了取料的难度，同时提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种带有助力结构的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922082259.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211806236U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
孙秋梅
申请人 ：
孙秋梅
申请人地址 ：
福建省泉州市惠安县螺阳镇金山村墩后103号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922082259.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
