关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人

授权

摘要

本申请属于机器人关节结构技术领域，涉及关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人。该关节储能助力机构中，活动件相对于固定件转动设置，储能弹性件连接在两个基座之间，切换装置能使两个基座在一静一动状态、锁止状态与自由状态间切换。在需要储能时，使两个基座切换至一静一动状态，传动组件将活动件的动能传递给可活动的基座，储能弹性件将活动件的动能转换为弹性势能以实现储能。活动件回程时，储能弹性件释放能量并经过传动组件传递至活动件。使两个基座切换至锁止状态时，活动件与固定件相当于固联。使两个基座切换至自由状态时，储能弹性件无法储能。该关节储能助力机构能够在有限空间内储存较大的能量，在有限角度内达到较大扭力。

基本信息

专利标题：

关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020912993.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212635791U

授权日：

2021-03-02

发明人：

赵坤雷谢铮刘益彰葛利刚陈春玉王浩苏宪伟熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

袁哲

优先权：

CN202020912993.0

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02