一种带有补偿微移结构的工业机器人手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有补偿微移结构的工业机器人手爪，包括工业机器人安装板，所述工业机器人安装板外部安装有机械手推杆，且工业机器人安装板内部开设有定位通孔，并且机械手推杆外端连接有机械手爪主体，所述机械手爪主体为横向“L”型结构，且机械手爪主体水平端内部开设有微移通孔，所述微移通孔内贯穿连接有移动柱体，且移动柱体上下两端外部分别连接有限位块和手爪固定板，所述限位块外侧连接有微移液压推杆，且微移液压推杆底部安装有延伸固定板，并且延伸固定板侧壁上连接有机械手爪主体。该带有补偿微移结构的工业机器人手爪的能够在工件外形少量变化时进行移动补偿，更加方便抓取工件。
基本信息
专利标题 ：
一种带有补偿微移结构的工业机器人手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020814424.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212193209U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
甘学沛刘欢张善燕陈晶晶
申请人 ：
广州市机电高级技工学校（广州市机电技师学院、广州市机电高级职业技术培训学院）
申请人地址 ：
广东省广州市荔湾区芳村大道东75号
代理机构 ：
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 ：
李小波
优先权 ：
CN202020814424.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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