工业机器人及其连杆变形补偿方法、装置
授权
摘要
本发明实施例提供一种工业机器人及其连杆变形补偿方法、装置，涉及机器人领域。该连杆变形补偿方法包括：获取所述末端执行器的设定坐标值；获取所述连杆的受力情况，并根据所述连杆的受力情况计算所述连杆的变形量；根据所述末端执行器的设定坐标值以及所述连杆的变形量控制所述关节电机，以使所述末端执行器的实际坐标值等于所述设定坐标值。本发明实施例能够提升机器人的绝对定位精度，从而实现精度更好的自动化装配。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人及其连杆变形补偿方法、装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112847312A
申请号 ：
CN202110024006.2
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2021-01-08
授权号 ：
CN112847312B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈帅陈俊泰
申请人 ：
杭州飞钛航空智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区萧山机器人小镇鸿兴路389号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨鹏
优先权 ：
CN202110024006.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20210108
申请日 : 20210108
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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