机器人姿态补偿装置以及方法
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人姿态补偿装置以及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347034A
申请号 ：
CN202210103397.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜岩平王琼周政阳刘晓民周斌丁晓伟杨延志肖攀侯晓颖欧方浩孙建王兴越张晓勇胡海刘维新查敏邓守城张金金李艳鸣
申请人 ：
北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区西集镇经济开发区东区创益东路9号华商产业园
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张文华
优先权 ：
CN202210103397.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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