工业机器人性能测量的姿态对齐方法
公开
摘要
本发明公开了一种工业机器人性能测量的姿态对齐方法，包括工业串联机器人、机器人示教器、计算机、双目视觉测量相机结构和通过工装安装于机器人法兰盘上的Q个被测的靶球，Q≥3；工业串联机器人和机器人示教器数据连接，计算机分别与机器人示教器和双目测量相机结构数据连接；本发明具有对机器人末端的姿态数据测量精度高，操作简单，测量操作所耗费的时间短的特点。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人性能测量的姿态对齐方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571506A
申请号 ：
CN202210406473.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈章位张翔林威威
申请人 ：
浙江谱麦科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市宁波高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢7-1-1
代理机构 ：
杭州知见专利代理有限公司
代理人 ：
司敏
优先权 ：
CN202210406473.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/22 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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