工业机器人刚度测量气动加载外力装置
授权
摘要
本实用新型提供了工业机器人刚度测量气动加载外力装置,包括:底座,所述底座固定有导轨和气缸夹具;传力滑块,所述传力滑块与所述底座相连接,且所述传力滑块能沿着所述导轨滑动,所述传力滑块上设有支撑座,所述支撑座上能转动的设置有螺栓,所述螺栓通过钢缆与工业机器人末端相连接;气缸,所述气缸与所述气缸夹具固定连接,且所述气缸末端固定设有连接板,所述连接板与所述传力滑块固定连接;所述气缸通过连接板带动传力滑块沿着导轨滑动,传力滑块在滑动过程中通过支撑座在工业机器人末端上施加外力。
基本信息
专利标题 :
工业机器人刚度测量气动加载外力装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022490463.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-11-02
授权号 :
CN213859351U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
黄吉祥黄身桂尹方辰黄国钦
申请人 :
华侨大学
申请人地址 :
福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号
代理机构 :
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 :
张松亭
优先权 :
CN202022490463.4
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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