气动爬绳机器人
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型涉及一种气动的爬绳机器人，属于机械制造领域。竖直气缸的底部和活塞外端部分别与上顶板和下底板固定，导筒的外套和内部导柱分别连接上顶板和下底板，使上顶板和下底板在气缸的伸缩作用下，沿导柱可上下移动。四个水平放置的夹紧气缸通过支架两个固定在下底板，两个固定在上顶板上，其活塞外端安装有夹具。当上顶板的夹具夹紧中间的绳索时，竖直气缸收缩，带动下底板上移；然后在下底板上的水平气缸伸出，夹具夹紧中间的绳索，上顶板上的气缸收缩松开绳索，竖直气缸伸出，使上顶板上移，一个机器人上行的完整循环结束。本实用新型具有结构简单，使用方便等优点。
基本信息
专利标题 ：
气动爬绳机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620088510.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-08-31
授权号 ：
CN200945614Y
授权日 ：
2007-09-12
发明人 ：
于复生白咸林沈孝芹张蔚波许向荣刘辉
申请人 ：
于复生
申请人地址 ：
250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院
代理机构 ：
济南圣达专利商标事务所
代理人 ：
李健康
优先权 ：
CN200620088510.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2009-10-28 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-09-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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