遥控爬杆爬绳机器人
避免重复授权放弃专利权
摘要
本实用新型属于机器人，特别涉及一种遥控爬杆爬绳机器人，由上行驱动电机(33)、上行驱动减速器(34)、下行驱动电机(5)、下行驱动减速器(6)、解自锁电机(16)、解自锁减速器(15)等组成，上外壳(40)和下外壳(28)内装有上机身架(36)和下机身架(17)；上机身架(36)上端与上自锁机架(4)一端铰连接，上自锁机架(4)另一端活动地装一个下行驱动辊(7)，中间固定有上自锁机架固定轴(39)，上自锁机架固定轴(39)上活动地装一个上自锁短杆(10)，该机器人可以爬绳或爬杆，攀爬灵活，速度快，连续性能好；结构简单，体积小，装卡方便；保证运行安全；成本低。
基本信息
专利标题 ：
遥控爬杆爬绳机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820013615.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-06-19
授权号 ：
CN201217460Y
授权日 ：
2009-04-08
发明人 ：
苏荣华何凡
申请人 ：
苏荣华
申请人地址 ：
123000辽宁省阜新市辽工大常青街小区23-2-204
代理机构 ：
阜新市和达专利事务所
代理人 ：
邢志宏
优先权 ：
CN200820013615.8
主分类号 ：
B62D57/00
IPC分类号 ：
B62D57/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
法律状态
2010-12-01 ：
避免重复授权放弃专利权
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101046791724
IPC(主分类) : B62D 57/00
专利号 : ZL2008200136158
申请日 : 20080619
授权公告日 : 20090408
放弃生效日 : 20080619
号牌文件序号 : 101046791724
IPC(主分类) : B62D 57/00
专利号 : ZL2008200136158
申请日 : 20080619
授权公告日 : 20090408
放弃生效日 : 20080619
2009-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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