一种爬杆机器人，包括外框架，外框架四个方向分别通过螺栓连接三角连接架，三角连接架为三支腿结构，上下支腿前端设有导向轮；中间支腿前端固定主同步带轮，主同步带轮与驱动橡胶轮通过转动轴连接，主同步带轮与同步带从动轮通过传送带连接，同步带从动轮连接驱动电机传动轴，驱动电机固定在三角连接架上侧板上。爬杆机器人在许多杆状物件如（斜拉索、路灯杆）的检测和维修中，替代人工爬杆，携带部分维修和清洗设备进行工作。不仅方便可靠，还便捷安全。