一种爬杆机器人
授权
摘要
本实用新型属于电力及电信系统辅助作业装置技术领域，具体是一种爬杆机器人，包括主框架及设置在主框架上供人站立的脚踏，所述的爬杆机器人还包括爬杆辊轮组、第一驱动电机和压紧组件，压紧组件包括底板和第二驱动电机，爬杆辊轮组设有两组且左右对称的布置在主框架上，所述的爬杆辊轮组包括位于上下方向间隔布置的至少两个爬杆辊轮，各爬杆辊轮之间经由链传动组件传动连接，所述的底板上设有两两一组且至少两组的从动滚轮，且在第二驱动电机驱动所述底板靠近两爬杆辊轮组时，各爬杆辊轮和从动滚轮均贴靠并抱夹待爬杆状物；本实用新型提供的爬杆机器人，不仅能够适应不同规格粗细的待爬杆状物，而且确保了主框架载人上移或下降时的稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种爬杆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920489926.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-10
授权号 ：
CN209814143U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
屈光宇郑才强徐守全
申请人 ：
安徽省一步高智能装备有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省六安市经济技术开发区科技创业服务中心C幢102室
代理机构 ：
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 ：
钱卫佳
优先权 ：
CN201920489926.X
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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