一种爬杆机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种爬杆机器人，包括：环形框架、N组爬行小车、N组连杆结构以及N组水平保持结构，N大于1。锁合结构的环形框架作为整个机器人的安装连接架，可以对灯杆做360度的合围，及用于周向活动均匀安装N组连杆结构的上端。每组连杆结构的下端分别活动连接一组爬行小车，每组爬行小车包括一组磁吸结构，磁吸结构通过与灯杆作用产生吸力以使爬行小车贴合灯杆爬行。水平保持结构用于控制相邻两组连杆结构下端连接的爬行小车贴合灯杆同步爬行，以使得环形框架相对水平面平行。因此，本申请实施例的爬杆机器人具有自适应调节功能，能应对不同杆径的杆段实现贴杆爬行，以提高其爬杆过程中的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种爬杆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122391745.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
CN216301284U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
丁宁付雪奇郑振粮赵敏庞旭芳张爱东
申请人 ：
香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王学强
优先权 ：
CN202122391745.3
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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