本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种爬杆机器人，包括主连接杆，所述主连接杆的外壁一侧设置有副连接杆，所述主连接杆与副连接杆的外端一侧均销连接有爬杆机构，所述主连接杆的外端靠近副连接杆的一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴一端固定安装有第一齿轮，所述副连接杆的外端对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述主连接杆与副连接杆的顶端靠近爬杆机构的一侧均固定安装有转向座。本实用新型所述的一种爬杆机器人，能够使得整体装置提高清洁效率和维修效率，可以快速攀爬竖直的杆，也可以对“T”型管进行维修和清洁，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。