本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，所述连接块的一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接块的一端焊接有支撑环，所述支撑环上对称安装有三个第二滚轮，所述电动伸缩杆的外侧壁中部通过销轴铰接有第四连接杆，通过旋转电机带动第一滚轮进行移动，然后通过“匚”型支撑杆，对本装置的位置进行限制，从而可以使本装置像尺蠖一样，在杆体外侧壁进行攀爬，节省了大量的时间，提高了工作效率。