一种爬杆机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种爬杆机器人，包括爬行机构和作业平台，所述爬行机构通过伸缩机构与所述作业平台连接，所述伸缩机构能够带动所述作业平台移动；所述爬行机构包括承力框架和行走轮，所述行走轮包括两对，两对所述行走轮分别设于所述承力框架相对的两侧，且两对所述行走轮在承力框架的高度方向上相互错开；所述行走轮由行走轮驱动电机驱动；采用两对行走轮既可沿线杆轴线爬行，也可以在水平面绕线杆轴线360°旋转，且两对行走轮的高度不同，在偏载力的作用下整个爬行机构形成了自锁效果。
基本信息
专利标题 ：
一种爬杆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921975553.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN211104024U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
赵秀娟李建兴尹宏权周科科孙成文
申请人 ：
橙色云设计有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市莱山区黄海路9号1号楼1单元1102号
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李景丽
优先权 ：
CN201921975553.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
