本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括安装板、环抱机架、滑轮、攀爬驱动组件和张紧组件；所述环抱机架设有四个，其中两个环抱机架的两端均与所述安装板的一边铰接，另外两个环抱机架的两端均与安装板的另外一边铰接，并且每个环抱机架的另外一端均安装一个所述攀爬驱动组件；所述滑轮和张紧组件分别安装于安装板的两个侧面且张紧组件与四个环抱机架传动连接，通过张紧组件带动四个环抱机架往设有滑轮的侧面摆动，进而使四个攀爬驱动组件和滑轮均与电杆接触并将电杆抱紧。本实用新型省去了爬杆前后对机械人进行拆装操作，同时增加自动锁死机构，提高安全等级。