机器人加载测试工装
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本申请涉及一种机器人加载测试工装,属于智能机器人技术领域。本申请提出一种机器人加载测试工装,包括定位支撑件,定位支撑件的下端用于与行走底盘可拆卸地连接;高度套组件,高度套组件包括高度不同的多个高度套,多个高度套可选择地套设于定位支撑件且相互抵接;以及配重组件,配重组件包括重量不同的多个配重块,多个配重块可选择地套设于定位支撑件并被高度套支撑。将机器人加载测试工装安装于行走底盘以替代机身,能够研究具有该种行走底盘的机器人在不同载荷重量、不同重心高度下所具有的侧翻稳定角和下坡制动倾倒稳定角,从而提高了安装有该种行走底盘的机器人的可靠性。
基本信息
专利标题 :
机器人加载测试工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020040520.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-09
授权号 :
CN211425759U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
支涛尹龙锋
申请人 :
北京云迹科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王丽莎
优先权 :
CN202020040520.6
主分类号 :
G01M1/14
IPC分类号 :
G01M1/14 G01M99/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M1/06
••被测试物体所采用的驱动装置
G01M1/14
测定不平衡
法律状态
2022-03-22 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : G01M 1/14
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更后 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更后 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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