本发明公开机器人运动性能测试工装及测试方法，涉及机器人测试技术领域；利用机器人运动性能测试工装进行机器人运动性能测试，其中所述机器人运动性能测试工装为U型跑道，所述U型跑道通过不同材质的版块组装而成，通过机器人在所述不同材质的版块的路面行驶，测试机器人在不同路面的运动适应能力，所述版块根据测试要求安排外形尺寸和相应外形的坡度，并根据所述版块组装测试坡度，通过所述版块的外形、相应外形的坡度和组装测试坡度测试机器人爬坡及垮沟能力，所述U型跑道上根据测试要求随意组合并部署障碍物，通过所述U型跑道上部署的所述障碍物测试机器人的越障能力，所述U型跑道内侧连接U型刻度尺，通过U型刻度尺测试机器人运动速度。