机器人底盘测试工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人底盘测试工装，它包括基架、面板、主动轮和从动轮；基架内设安装腔，面板位于安装腔区域设有通槽，面板固接于基架上，主动轮和从动轮等高安装于安装腔内、顶部漏出面板上，主动轮和从动轮之间的间距等于待测机器人的轴距。使用时，将需要检测的机器人底盘置于本工装上，驱动轮位于对应的主动轮上，非驱动轮位于从动轮上，当机器人底盘启动后，机器人驱动轮带动测试设备的主动轮，同时从动轮跟随转动，保证机器人底盘相对位置不发生变化，维持在设备上。从而可实现原地测试，极大的节省了测试场地，可轻易实现多台机器人的同时测试。
基本信息
专利标题 ：
机器人底盘测试工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922223126.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211916892U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
彭彦明振蔡佳豪
申请人 ：
湖南合控智能技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园A2栋202号
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN201922223126.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211916892U.PDF
PDF下载
