机器人系统的性能测试
实质审查的生效
摘要
本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况；基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。建模的感知切片包括在线误差估计器，且计算机系统被配置成使用PSPM以响应于感知地面实况来获得感知输出的预测的在线误差估计。这认识到，在线感知误差估计本身可能经受误差。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统的性能测试
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270369A
申请号 ：
CN202080059358.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
约翰·雷德福德乔纳森·萨德吉
申请人 ：
法弗人工智能有限公司
申请人地址 ：
英国布里斯托尔市
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202080059358.5
主分类号 ：
G06N3/00
IPC分类号 ：
G06N3/00 G06N3/04 G06N3/08 B60W60/00 G05D1/00 G06N5/02 G06N7/00 G06T15/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N3/00
基于生物学模型的计算机系统
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06N 3/00
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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