机器人爬坡性能测试方法、系统及测试控制器
公开
摘要
本发明公开机器人爬坡性能测试方法、系统及测试控制器。机器人爬坡性能测试方法包括：获取输入设备输入的爬坡角度并将斜坡组件的斜坡的坡角角度调整为爬坡角度，以及控制平面组件的平面的高度与斜坡的高度一致；获取输入设备输入的间隙参数并根据间隙参数控制驱动组件驱动平面组件在导轨上的移动，以使平面组件的平面与斜坡的间隙距离为间隙参数对应的距离；获取输入设备输入的机器人行驶参数和在斜坡以及平面上的预设行驶路径并控制机器人按照行驶参数在预设行驶路径上行驶；检测在行驶过程中的机器人的行驶状态并生成行驶状态信息，并根据行驶状态信息确定机器人的爬坡性能。本发明提高了机器人爬坡性能测试的完整性和准确性。
基本信息
专利标题 ：
机器人爬坡性能测试方法、系统及测试控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559467A
申请号 ：
CN202210169776.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗沛陈军
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
熊海武
优先权 ：
CN202210169776.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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