特种作业机器人爬坡、越沟宽和爬台阶性能的测试系统

授权

摘要

本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡、越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

基本信息

专利标题：

特种作业机器人爬坡、越沟宽和爬台阶性能的测试系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022245227.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-10

授权号：

CN214265561U

授权日：

2021-09-24

发明人：

陈学强廖云诚王毓珩赵锋陈勇

申请人：

福州国化智能技术有限公司

申请人地址：

福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层

代理机构：

福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)

代理人：

王牌

优先权：

CN202022245227.6

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/08 B25J19/00