特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统

授权

摘要

本实用新型提供一种特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。越沟宽测试装置包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

基本信息

专利标题：

特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022245128.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-10

授权号：

CN214265590U

授权日：

2021-09-24

发明人：

陈学强廖云诚王毓珩赵锋陈勇

申请人：

福州国化智能技术有限公司

申请人地址：

福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层

代理机构：

福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)

代理人：

王牌

优先权：

CN202022245128.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00