越台阶行走组件以及机器人

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摘要

本实用新型涉及一种越台阶行走组件以及机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型提出一种越台阶行走组件，包括主支撑板，主支撑板用于安装于机器人本体；摆臂，摆臂的中部与主支撑板转动连接；以及两个轮毂电机，两个轮毂电机分别安装于摆臂的两端。该越台阶行走组件中，摆臂的两端分别安装有一个轮毂电机，通过摆臂的摆动，使两个轮毂电机之一抓地，以保证越台阶行走组件的行驶。本实用新型还提出一种机器人，应用了两个上述的越台阶行走组件为两个前驱动轮，不仅具有较可靠的越台阶效果，还能够便捷转向，适用于复杂爬阶地形。

基本信息

专利标题：

越台阶行走组件以及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020082073.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-15

授权号：

CN211567651U

授权日：

2020-09-25

发明人：

支涛尹龙锋

申请人：

北京云迹科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王丽莎

优先权：

CN202020082073.0

主分类号：

B60K7/00

IPC分类号：

B60K7/00 B62D11/04 B60G21/045