一种具有行走组件的工业机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种具有行走组件的工业机器人,包括底座,所述底座为矩形板,所述底座的底面四角均设有第一电动伸缩杆,每根第一电动伸缩杆的固定端均固定连接底座的底面,每根第一电动伸缩杆的活动端均固定连接支撑盘,所述底座的底面设有矩形盒,矩形盒内安装有第一电机,第一电机的电机轴的顶端套设有主动齿轮,主动齿轮上啮合有链条,所述底座底面下方设有行走组件,主动齿轮通过链条与行走组件连接,所述底座的顶面中部设有内凹槽,凹槽内设有转动装置,所述底座的顶面一端设有控制板和电池盒;在本实用新型中机器人可以多角度、多地点作业,减少了工作人员的劳动量,大大提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种具有行走组件的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921267120.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-07
授权号 :
CN210282268U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
黄巧玉
申请人 :
黄巧玉
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道流塘路好运来大厦4A001A
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921267120.2
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B66C23/36  B66C23/62  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-07-16 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190807
授权公告日 : 20200410
终止日期 : 20200807
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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