本实用新型公开了工业机器人的行走驱动装置，包括底盘，所述底盘的下端面通过一对第一缓震机构连接有一对支座，所述支座上转动配合有水平设置的轴杆所述底盘的下端面通过第二缓震机构连接有圆柱状的连接件，且连接件上具有齿环，所述连接件的下端通过轴承连接有支撑架，所述支撑架上具有步进电机，且步进电机的输出轴上具有与齿环啮合的齿轮，所述支撑架的底端固定连接有后轮组。本实用新型中，工业机器人行走过程中，第一缓震机构吸收前轮向上传递的震动，第二缓震机构吸收后轮组向上传递的震动，同时多向设置的第二缓震机构使得后轮组更加稳定，装置有效的吸收震动，使得工业机器人移动平稳，保证了上部构件稳定的工作。