本发明公开了一种电驱动行走装置，包括支座和驱动单元，支座上设有至少三个贯通孔，各贯通孔分别设有驱动单元；各驱动单元均包括：介电弹性体薄膜，其呈拉伸状态地封堵于相应的贯通孔，各介电弹性体薄膜一侧表面上设有第一电极，各介电弹性体薄膜另一侧表面设有第二电极，第一电极和第二电极分别用于与高压电源的正负极电连接；支腿及弹性索，支腿与介电弹性体薄膜数量相同且一一对应，各支腿第一端将介电弹性体薄膜撑起、第二端连接有至少两个弹性索，各弹性索远离支腿的一端与支座连接。电驱动行走装置无需电机及齿轮等传统的传动部件，零件数量更少，结构更简单，质量更轻，且成本低廉，更适用于微小物品运载及探测任务。