本实用新型涉及一种行走液压驱动装置，具体为一种能够用在煤矿连续采煤机的履带行走驱动装置，该装置包括比例阀、液压胶管、液压马达和减速器，通过比例阀控制阀的输出流量，经液压胶管驱动液压马达和减速器，使其输出转速与比例阀的输入成比例。本实用新型通过控制比例阀的输入信号来控制行走液压驱动装置，并实现履带行走的大牵引力输出和无级调速。