本实用新型提供一种挖掘装载机的全液压行走驱动装置。其特点是：装载机的机架上安装有发动机，在机架前端安装有两个转向前车轮，在机架后端安装有后桥，在后桥两输出端安装有两个后车轮。发动机输出端连接有可变流量泵，可变流量泵的尾部串接有制动泵，后桥的输入端分别安装有定量马达和变量马达，定量马达和变量马达的输入端通过管路分别连接可变流量泵的输出端，可变流量泵与变量马达之间安装有电控换档的电磁阀，可变流量泵的控制端安装有与制动踏板连接的制动阀。从而取代了原挖掘装载机的液力变速箱(或同步机械式变速箱)，大大简化了结构，具有操作简使、可靠性好、无级变速，传动效率高，可节约燃油20％；本实用新型还具有作业视野好的优点。