一种脚踏驱动行走装置，它包括支架、基座和驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板。它采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或伞齿轮、锥齿轮等螺旋副传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。