本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体是指一种登机桥的行走驱动装置，包括轮架、行走轮和减速电机，所述轮架两侧分别设有行走轮，所述轮毂朝向轮架的一端的内圈圆周均布有内齿，所述内圈内至少设有一个驱动齿轮，所述内齿与轮毂固定连接，所述内齿与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定在减速电机的输出轴上，所述减速电机固定在轮架上，所述轮架两端分别经轴、轴承与两侧的行走轮的轮毂固定连接，本实用新型结构巧妙、减速机可根据所需驱动力选择尺寸、灵活度高、安装方便、维修方便、使用成本低。