一种登机桥的行走机构，属于机场设施技术领域。包括一支承横梁、一对底部分别垂固在支承横梁两端而上部用于与廊桥连结的升降立柱、行走轮、设在行走轮的轮轴套内的用于驱使行走轮行走的电机、固定在轮轴套上的支承轭以及安装在支承横梁上的并且与支承轭连结的行走轮转向装置，特点是：行走轮转向装置为液压驱动式转向装置，数量有一对，分别固设在所述支承横梁的两端侧面；行走轮有两组，每组行走轮的轮轴套上分别固设有一个支承轭，每个支承轭与相应的液压驱动式转向装置连结。优点：对廊桥的支承表现为双支承，具有良好的稳定性，避免廊桥晃动；行走轮转向装置采用液压驱动式转向装置，作用形式平和，不会出现颤动乃至冲击现象。