本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体是指一种登机桥行走驱动系统，包括轮架和行走轮，轮架两端分别设有转角减速机，轮架外侧设有驱动电机，行走轮由转角减速机驱动，转角减速机由驱动电机驱动，驱动电机与轮架垂直设置，驱动电机置于轮架外侧的电机轴上设有摇把，转角减速机和行走轮之间设有安装组件，安装组件包括轴套、端盖法兰和轴承，转角减速机的输出轴和行走轮的轮毂之间设有轴套，轴套一端设有端盖法兰，另一端伸出轮毂与轮架固定连接，输出轴经轴承与轴套固定连接，端盖法兰罩在轮毂、轴套和输出轴上，端盖法兰与输出轴、轮毂固定连接，本实用新型装拆方便、使用成本低、手动退桥省时省力、驱动电机尺寸不受限。