本实用新型公开一种自动变量行走马达总成、液压驱动行走控制系统，具有变量马达、平衡阀、左溢流阀及右溢流阀；平衡阀的左、右阀端分别设有左节流口和右节流口，该左节流口与变量马达的左通油孔间的对应左油路上设有左单向节流阀，该右节流口与变量马达的右通油孔间的对应右油路上设有右单向节流阀；平衡阀的中位增设有中位节流孔，该中位节流孔的左右两端分别与左单向节流阀、右单向节流阀的节流进口端连通设置。本案重点对自动变量行走马达的内部缓冲结构提出创新设计，使马达内部缓冲适当延长，从而有效地放大高速行驶状态到切换为停车状态的时间，有效改善停车骤停的效果，提高脚离开脚先导阀踏板时操作的舒适性。