本实用新型公开了一种新型工程机械用液压行走马达，包括马达主体、行星减速器，在马达主体后部通过轴承与和行星减速器本体连接的齿轮结构连接，在马达主体与行星减速器之间设置双列可分离型角接触球轴承。本实用新型结构合理，应用双列可分离型角接触球轴承结构，减少了行走马达的轴向尺寸，使产品体积和重量减少了20％左右，更适用于行走机械。在马达结构中采用滚柱滚动摩擦结构，使马达结构更紧凑，使之顺利实现旋转、减速、变速、扭矩输出等综合功能。