本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种液压马达及工程机械。该液压马达包括壳体以及设置于所述壳体内的缸体和斜盘，所述缸体上设置有能够往复滑动的柱塞，所述斜盘设置于所述缸体的一端，所述柱塞与所述斜盘之间通过滑靴连接，所述滑靴通过回程盘限位于所述斜盘的支撑面上；还包括卡环，所述壳体上设置有卡槽，所述卡环卡接于所述卡槽，并压紧于所述回程盘上。本实用新型提供的液压马达通过设置卡环，能够对回程盘进行限位，回程盘不易发生松脱，从而避免因柱塞吸油时由于柱塞腔负压和壳体压力等使滑靴和斜盘分离，导致滑靴的油膜破坏和倾覆磨损的问题。