本申请提供了一种平衡阀结构、液压马达及工程机械，该平衡阀结构包括阀体和阀芯。其中，阀体包括阀腔、第一工作油道和第二工作油道，第一工作油道和第二工作油道分别与阀腔连通；阀芯可移动地设置在阀腔内，阀芯内设置有节流孔，阀芯被配置为能够移动至节流孔连通第一工作油道和第二工作油道的第一制动位置以进行制动，还能够移动至节流孔与第一工作油道和第二工作油道中的至少一个断开的第二制动位置以完成制动。使用上述结构，既能实现液压马达制动，又能减小制动产生的冲击力，解决了现有技术中的行走马达所使用的平衡阀在制动时易产生较大冲击力的缺陷。