本申请提供一种阀门、分离式平衡阀、行走马达及工程机械装置，一种阀门，包括：阀座、阀芯，所述阀芯为具有一个腔体的柱体结构，所述腔体一端开口，远离所述阀芯开口的另一端封闭；所述阀芯的外表面上设置有环形槽，在所述环形槽的底部开设有节流孔，所述节流孔与所述腔体连通，所述阀芯的一端与所述阀座抵接。通过环形槽与通道连接，进而控制该通道上的开口的启闭，即本申请实施例中的阀门可以不受其他开口的启闭影响，可以单独控制一个开口的启闭，如此便于实现不同开口的不同启闭时间，并且因为不需要兼顾其他开口的启闭，所以对弹簧的精准度要求较低，另外阀芯的长度相较于现有技术缩短，所以可以降低加工难度。