本实用新型涉及变速马达技术领域，尤其涉及一种变速阀、行走马达及工程机械。该变速阀包括阀体和阀芯；阀体上开设有第一油口和第二油口；阀芯设置于阀腔内，且阀芯的一端与阀体之间形成控制油腔；阀芯内设置有调节油孔，调节油孔远离控制油腔的一端可移动插设活塞杆，活塞杆与调节油孔之间形成调节油腔；调节油腔和控制油腔使阀芯具有能够使第一油口和第二油口断开的第一状态，以及具有能够使第一油口和第二油口连通的第二状态。该行走马达包括上述变速阀。该工程机械包括上述行走马达。本实用新型提供的变速阀、行走马达及工程机械，缓解了现有技术中存在的变速阀的阀芯和阀体的加工难度较大导致生产成本提高的技术问题。