本实用新型涉及一种行走马达减速机，属于工程机械技术领域。包括内齿圈、钢丝挡圈、行星减速机构、马达传动轴、缓冲隔套和端盖；结构设计合理、简单紧凑、冲击小、传动效率高、加工方便，所采用的单片浮动油封与密封环配合的密封结构，减速机大轴承外圈滚道与内齿圈一体式结构，减速机大轴承通过挡圈固定结构，行星减速机构与端盖之间隔套缓冲结构，端盖钢丝挡圈固定结构，有效地解决了减小行走马达减速机尺寸空间时，油封密封结构、轴承承载结构难以实现安装的问题，有效地解决了目前行走马达减速机通常采用的一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母结构易松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机工作的稳定性，且性价比高。