本实用新型公开了一种行走驱动减速机，包括输入壳体、座体、大齿圈、行星轮系、小齿圈、端盖、输入齿轮、锁紧盘：所述座体与所述输入壳体通过轴承定位安装且通过所述锁紧盘固定连接一体，所述输入壳体与所述座体之间设置有浮动密封圈；所述座体、小齿圈与端盖依次连接；所述输入壳体右侧通过花键与所述大齿圈固定连接；所述输入齿轮的左侧与所述输入壳体内的连接套通过花键连接并用螺钉固定，所述连接套左侧与马达轴花键连接；所述输入齿轮右侧外部与所述行星轮系啮合连接，所述行星轮系、所述大齿圈、所述小齿圈啮合连接；在端盖内侧面与所述输入齿轮间设置有调整垫。本实用新型提供一种行走驱动减速机，密封性能好，使用寿命长。